独立行政法人産業安全研究所 と独立行政法人産業医学総合研究所は平成18年4月1日をもって統合しました。 このページは、（旧）独立行政法人産業安全研究所の平成18年10月2日以前のコンテンツです。

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■ 機械システム安全研究グループ

機械システム安全研究グループにおいては、機械・設備による各種の機械的災害の防止を目的として、構造部材の強度評価、自動化機械等のフェールセーフ技術の開発、 安全な人間-機械システムの開発などに関する研究を行っています。また、劣化予測技術の開発や、機械の安全化のための人工知能の利用技術などの先端的な研究 にも取り組んでいます。

１．機械構造物の損傷防止に関する研究

機械や構造物の部材の破壊原因の究明と破壊防止対策の確立のために、種々の材料の疲労き裂進展特性について、破壊力学と破面解析手法を用いた研究を行っています。 また、機器の破壊を未然に防止することを目的として、非破壊検査法を用いた損傷検出技術の開発に関する研究を行っています。 実験名 赤外線を用いた応力解析 構造部材の疲労強度の評価 写真をクリックすると拡大写真をご覧頂けます。

２．荷役・建設機械の安全化に関する研究

クレーンについて、荷重や応力の頻度を解析するとともに、構造部材の強度を評価する手法の確立をめざすなど、設計や作業に必要な安全技術に関する研究を行っています。 実験名 ワイヤロープの疲労実験 ジブクレーンの振動特性の計測 写真をクリックすると拡大写真をご覧頂けます。

３．機械・設備等の安全化に関する研究

機械の故障や人間の誤操作による災害を未然に防止するために、機械のフェールセール化に関する基礎的な研究を行うとともに、その成果をインタロックモデルや産業用ロボット、FA化工場などに適用する開発研究を行っています。また、機械が故障したときの自己診断手法の開発など、安全システムの高度化に関する研究も行っています。 実験名 各種ドアスイッチを用いたインタロックモデル 安全コントローラによるPSDI付きCNC旋盤 写真をクリックすると拡大写真をご覧頂けます。

４．人間-機械システムの安全化に関する研究

高齢者や障害者でも安全かつ容易に機械を扱えるようにするため、アクチュエータの本質安全設計や安全な制御手法を導入したロボットシステムを開発するなど、作業を補助・支援する技術の研究を行っています。 また、作業効率や操作性を考慮した安全な人間-機械システムを構成する手法についても研究を行っています。 実験名 機能性流体を用いた新しいロボット用アクチュエータ 移動機構とアームを持つ施工作業用ロボット実験機 写真をクリックすると拡大写真をご覧頂けます。

５．ＭＲ流体を用いた研究

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